軸承的正常失效形式主要有兩種———疲勞剝落和磨損。
（一）軸承的正常疲勞失效
軸承在其運轉(zhuǎn)總小時數(shù)或總轉(zhuǎn)數(shù)超過軸承計算壽命后，所發(fā)生的疲勞剝落為正常疲勞失效。產(chǎn)生正常失效的原因是滾動表面的金屬由于運轉(zhuǎn)時的應(yīng)力循環(huán)數(shù)超過材料的疲勞極限，從次表層開始萌生疲勞裂紋，并向表面層開裂而落下金屬碎片———剝落。正常疲勞失效所表現(xiàn)的特征：疲勞裂紋的萌生在次表層，故看不見，用普通儀器也無法偵聽到。剝落的屑片表面粗糙而不規(guī)則，原滾動表面留下疤痕狀小坑，稱為點蝕。點蝕一旦出現(xiàn)，即迅速擴展，短時間內(nèi)即引起全面疲勞剝落，宜及早更換軸承，否則將引起軸承的事故性報廢，可能對安裝部位甚至對整機帶來嚴重的后果。
超過計算壽命的疲勞剝落，實際上是不可避免的最終必然發(fā)生的現(xiàn)象，這時材料的潛力已被充分利用。如用戶在工作壽命方面的要求仍不滿足，可在軸承的潤滑劑中加添合適的極壓添加劑，改用性能更高或尺寸更大的軸承，或選用真空冶煉、多次真空重煉等鋼材所制軸承。
（二）軸承的正常磨損失效
軸承在其運轉(zhuǎn)總小時數(shù)或總轉(zhuǎn)數(shù)超過軸承的計算壽命，或超過磨損壽命后的過度磨損，為正常磨損失效。產(chǎn)生原因是：滾動軸承的運動都伴有微小滑動，所受負荷也總有一定波動，因而潤滑可延緩磨損但實際不能避免兩界面的固體接觸，即不能完全避免磨損。它所表現(xiàn)出的特征是：滾動表面沿運動方向發(fā)生較光滑的磨損條紋，新條紋有較顯著的金屬光澤。滾動軸承的正常磨損也有三個階段，即短期的“跑合”磨損，很長時間的平緩磨損，以及短期的劇烈磨損，最終使軸承的精度喪失，或引起振動和噪聲而不能繼續(xù)使用。
超過額定壽命或磨損壽命的磨損失效，在現(xiàn)有技術(shù)水平條件下實際上也是不可避免的。如用戶在工作壽命方面的要求仍不滿足，可改進軸承的潤滑方式，選用更有效的潤滑劑，或按具體情況加添合適的油性添加劑或抗磨添加劑，提高軸承及其潤滑劑的清潔程度，改進密封等。
上述滾動軸承的“正常失效”形式，如采取措施，仍有大幅度提高軸承使用壽命的充分余地。
